超ロボロボ日記

らいんとれーすかー　その２です。

今回はライントレースカーの機体の方を公開します。

機体を製作するにあたり、２輪駆動にしようか、４輪駆動にしようか、ものすっごく迷いました。

結局、ライントレースする際には小回りがきく方がいいだろう、と判断し２輪駆動にしました。

足回りはスピードがでるようにタイヤで行きます。キャタピラはカッコイイけど遅いのでパスです。

で、そのタイヤを回す機構はこれでいきます。



タミヤから発売されている「ダブルギヤボックス」

組み立てたらこんなカンジ↓


あ、写真で撮り忘れたけど、モーターはパワーダッシュモーター。
ミニ四レーサーならコレを選ぶ理由が分かるハズ！

もちろん、ブレークインは欠かしません。以下その様子。


ブレッドボードを使ってブレークインしました。コレ大事です。

こんなカンジで足回り完成。

機体の方は3mm厚のアクリル板(透明)を電ノコでギコギコ、ボール盤でズコズコしただけです。

組み合わせてみるとこうなった。



写真じゃでっかく見えるけど、ほんとはもっと小さいんです。リトルなんです。
(写真はまだ配線を行っていません)

機体は以上ですぅ。

といっても、センサー関係の部品をまだつくっていないいんで、もう少し改修しますが。

きょうの報告は以上です。

ども。今日は、ここしばらく製作していたロボットの製作過程なんかを書いていこうと思います。

○ロボット分類名(？)　:　ライントレースカー

こんかいは、はじめて回路基板から製作しました。

回路製作にあたり、水魚堂さんが配布している「BSch3V」と「Minimal Board Editor(MBE)」というソフトを使わせていただきました。
この場を借りてお礼申し上げます。

ライントレース、ということで、制御重視の設計を行いました。といっても、私はプログラムなんざわからん人間なので、動作的には簡単、かつ確実にラインをトレースできるものを目指しました。

とりあえず、回路基板の作成から。

↑は銅板です。こいつにアイロンプリントという方法で回路のパターンを作っていきます。
(アイロンプリントなるものの解説はコチラ)

で、そのアイロンプリントしたのが↓


なんかよくわからんですね。コイツをエッチング液なる強塩基の液体にぶち込みます。そしたら↓



上のエッチング前と比べてもらったらわかりますが、上の写真の黒い部分以外がエッチング液により銅板の銅が溶け、黒い部分だけ銅が残ったのがわかります。
これで、基板製作はおわりです。

あとは部品を買って半田づけ！

次はロボット本体の方を紹介しますね。

28日(土)

○私はとうとう二十歳の誕生日を迎えました！

といってもそんなに実感ないんですが・・・

「あ、オレもう大人なんだ」って感じ。

Ｚガンダムで言ってたけど、クワトロみたいに、私ももう「老人」なのかな？

・・・なんかそれはいやだな。

とりあえず、大人になっての当面の目標はランバ・ラルみたいになることにします。

老人じゃないし。おっちゃん、もしくは漢だし。


○二十歳の誕生日は家族で「木曽路」という店にしゃぶしゃぶを食べに行きました。

とてもおいしかったです☆

そのあとは勇者指令ダグオンをイッキ見してました＾＾


（↑　ファイヤーダグオン）

ダグオンを知らない人はググってください。

ダグオンに対する熱い思いはまた今度の記事にします。

こんちわ。

なんか今日は、最近購入したものについて書きたくなりました。

まずはコレ。


このまえ発売されたfigmaのティアナ・ランスターです。

中身はこんな感じ。


自分はぶっちゃけ女の子の可動フィギュアをほとんど持っていません。
(ガンダムだったらたくさんあるです^^)

というかむしろ敬遠してるくらいです。

ポージングが自由に取れるのはいいのですが、関節が見えてしまうとちょっと・・・

そんな私ですが、このティアナにはけっこー満足してます。

造形もいいですし、色の塗り分けも丁寧です。

なによりうれしかったのが↓

なんと「サウンドステージX」の髪を下ろしたバージョン、さらには「～X」でティアナが使ったクロスミラージュまで再現されてる！！！

これがこのフィギュアの最大の購入理由です。

いやぁ、はじめてのfigmaでしたけど、思った以上によかったです。このまま買い集めようかな？とか思ったりしました。

・・・まぁ、たぶん後々のことになるでしょうが。

今は、アルターから発売されてるなのは系のフィギュアの圧倒的なお値段とスペースに苦しめられていますから(泣



つぎに、ミニ四駆です。

これは「VSシャーシ Evo.1」です。定価\5040もします。

パッケージの端っこに「上級者向け」と書かれています(笑)

たしかに上級者じゃなきゃ買わないよ、こんな高いシャーシ。

↑の写真のように、ほんとにシャーシしかはいってません。

ボディを何にしようかな～？と考えています。なにかいい案あったら教えてください。

ども。

ここしばらくの間、自宅がドラ○ンボールでいうところの『精神と時の部屋』みたいになってましorz

いやぁ、たくさん修行しますた(笑

さいきんはもっぱらミニ四駆の修行です。

あと、ライントレースするロボットを作っています。
　　
ライントレースというと、その名前のとおり、白線で引かれたライン上を白線に沿って、トレースしながら進むロボットです。

けっこーメジャーなロボットです。

なにかのイベントで実際に見たり、作ったりしたことがある人も多いんじゃないでしょうか？

このライントレースをするロボットは10月末にある同志社の学園祭に展示しますんで、よかったら見に来てください。