FC2ブログ

2010年08月 | ARCHIVE-SELECT | 2010年10月

| PAGE-SELECT | NEXT

≫ EDIT

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

| スポンサー広告 | --:-- | comments(-) | trackbacks(-) | TOP↑

≫ EDIT

らいんとれーすかー その2

らいんとれーすかー その2です。

今回はライントレースカーの機体の方を公開します。

機体を製作するにあたり、2輪駆動にしようか、4輪駆動にしようか、ものすっごく迷いました。

結局、ライントレースする際には小回りがきく方がいいだろう、と判断し2輪駆動にしました。

足回りはスピードがでるようにタイヤで行きます。キャタピラはカッコイイけど遅いのでパスです。

で、そのタイヤを回す機構はこれでいきます。

PAP_0010.jpg

タミヤから発売されている「ダブルギヤボックス」

組み立てたらこんなカンジ↓
PAP_0011.jpg

あ、写真で撮り忘れたけど、モーターはパワーダッシュモーター
ミニ四レーサーならコレを選ぶ理由が分かるハズ!

もちろん、ブレークインは欠かしません。以下その様子。

PAP_0009.jpg
ブレッドボードを使ってブレークインしました。コレ大事です。

こんなカンジで足回り完成。

機体の方は3mm厚のアクリル板(透明)を電ノコでギコギコ、ボール盤でズコズコしただけです。

組み合わせてみるとこうなった。

PAP_0012.jpg

写真じゃでっかく見えるけど、ほんとはもっと小さいんです。リトルなんです。
(写真はまだ配線を行っていません)

機体は以上ですぅ。

といっても、センサー関係の部品をまだつくっていないいんで、もう少し改修しますが。

きょうの報告は以上です。

スポンサーサイト

| ロボット | 18:34 | comments:4 | trackbacks:0 | TOP↑

| PAGE-SELECT | NEXT

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。