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らいんとれーすかー その2

らいんとれーすかー その2です。

今回はライントレースカーの機体の方を公開します。

機体を製作するにあたり、2輪駆動にしようか、4輪駆動にしようか、ものすっごく迷いました。

結局、ライントレースする際には小回りがきく方がいいだろう、と判断し2輪駆動にしました。

足回りはスピードがでるようにタイヤで行きます。キャタピラはカッコイイけど遅いのでパスです。

で、そのタイヤを回す機構はこれでいきます。

PAP_0010.jpg

タミヤから発売されている「ダブルギヤボックス」

組み立てたらこんなカンジ↓
PAP_0011.jpg

あ、写真で撮り忘れたけど、モーターはパワーダッシュモーター
ミニ四レーサーならコレを選ぶ理由が分かるハズ!

もちろん、ブレークインは欠かしません。以下その様子。

PAP_0009.jpg
ブレッドボードを使ってブレークインしました。コレ大事です。

こんなカンジで足回り完成。

機体の方は3mm厚のアクリル板(透明)を電ノコでギコギコ、ボール盤でズコズコしただけです。

組み合わせてみるとこうなった。

PAP_0012.jpg

写真じゃでっかく見えるけど、ほんとはもっと小さいんです。リトルなんです。
(写真はまだ配線を行っていません)

機体は以上ですぅ。

といっても、センサー関係の部品をまだつくっていないいんで、もう少し改修しますが。

きょうの報告は以上です。

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| | 2011/05/09 17:10 | |

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