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キャタピラくん

こんちぃーっす。

今回は最近僕がサークルでくみ上げたライントレーサーを紹介します
PAP_0000.jpg

これがライントレーサー。
こいつはスイッチを入れれば勝手に動き始める「自立型」と呼ばれるマシンです。

白い紙の上に黒い線を書くと、黒い線をセンサーで読み取って、黒い線の上を進んでいくというものです
上の画像の前方にでっぱった部分にラインセンサーというセンサーが組みこんであります。
んで、マイコンにプログラムを入れてるわけです

TAMIYAのダブルギアボックスというものにより、前進、後退、旋回が思うようにできます
フツーはシャフトにタイヤを付けて、タイヤで動くものなのですが、
TAMIYAの工作用キャタピラつけてます

やっぱ、キャタピラはやっぱカッコイイですよっ!(笑)
ミニ四駆しかり、自分のマシンはカッコよくないと僕はイヤです
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